1.ЖабдууларOсереп
Консольдук акылдуу ширетүү жумуш станциясы негизинен болот конструкцияларынын бурчтук ширетүүлөрүнүн бардык түрлөрүн робот менен автоматтык түрдө ширетүү үчүн колдонулат жана жумуш станциясы H болот конструкциясынын, диафрагма плитасынын жана механикалык жабдуулардын базасынын структуралык бөлүктөрүнүн ширетүү талаптарына жооп берет.
Жерге туташтыруучу рельстин жалпы узундугу 12 метрди, ал эми робот колунун натыйжалуу ширетүү туурасы 1,2 метрди түзөт. Жерге туташтыруучу рельстерди цехтин схемасына жана өндүрүш процессине ылайык орнотуңуз; ширетүүчү тигиштин формасы: жалпак бурчтуу ширетүү, жалпак формадагы зигзаг сызыктуу ширетүү, вертикалдык филе ширетүү жана бурчтук ширетүү (бир нече катмарлуу ширетүүнү кошпогондо).
Болоттон жасалган конструкциялардын продукциялары: анын ичинде Н формасындагы болот мамыча, чатыр устундары, кран устундары (айдоочу рельс устундары), механикалык жабдуулардын негизги структуралык бөлүктөрүн жана башка салыштырмалуу болоттон жасалган конструкциялардын продукциялары.
1.1.Кыскача маалыматOf Wжумушчу станцияFмайлар
1)Жумушчу станциянын долбоордук чиймелери кайталап демонстрацияланган жана симуляцияланган. Ар бир компоненттин бекемдиги ишенимдүү, ал эми чогултуу жана тейлөө ыңгайлуу. Функцияны камсыз кылуунун негизинде кооз көрүнүш кепилденет.
2)Жумушчу станциянын жабдууларынын бардык компоненттери тармактагы белгилүү өндүрүүчүлөр тарабынан камсыздалат (чоо-жайын конфигурация тизмесинен караңыз). Иштетилген бардык тетиктердин сапаты катуу текшерилген, стандарттуу бекемдикке, жогорку өндүрүмдүүлүккө жана жылмакай кыймылга ээ.
3)Жумушчу станция жабдууларынын бөлүктөрү жана аспаптары, ошондой эле бардык чиймелердеги өлчөмдөр улуттук стандарттык баракчаны (GB) кабыл алышы керек; бардык аспаптардын дизайны, өндүрүшү жана материалдары ISO жана IEC стандарттарына же башка эквиваленттүү стандарттарга ылайык келиши керек.
4)Жумуш станциясынын бөлүктөрү жогорку сапаттагы материалдардан жасалган, ал эми тандалган механикалык жана электрдик компоненттер жогорку сапаттагы, жетилген жана ишенимдүү сериялык продукциялар болуп саналат.
5)Роботтун алдыңкы бөлүгүндө кагылышууга каршы сенсор бар, ал кагылышуу учурунда өз убагында корголушу мүмкүн. Ошол эле учурда, автоматтык курал кесүү системасын талаптарга ылайык конфигурациялоого болот.
6)Жумуш станциясын параметрдик моделдөө, үч өлчөмдүү санариптик-аналогдук жетектөө, акылдуу пландаштыруу ширетүү жолу, лазердик көрүү сенсорунун фотокоррекция жолу, чектөө диапазонунан тышкары сигнал берүү, дал келүү параметрлери жана процесстик китепкананы ширетүү программасын автоматтык түрдө түзүү сыяктуу интеллектуалдык ширетүү функциялары.
7)Жумушчу станциянын иштөө процесси:
2.JHYМенакылдууOперациялооSсистема
JHY системаны өз алдынча иштеп чыгат, анын негизги функциясы - ширетүү процессин терең интеграциялоо, 3D моделин импорттоо, визуалдык система аркылуу бүтүндөй жумуш бөлүгүн ширетүүнү так табуу жана чыныгы контурга ылайык ширетүү программасын автоматтык түрдө түзүү.
Программалык камсыздоо компьютердик системада жайгаштырылган, аны каалаган жерге жайгаштырса болот, башкача айтканда, зымдарсыз алыстан башкарууга болот, жабдууларды ширетүү үчүн кеңседе түздөн-түз иштетүүгө болот.
3. Жабдуулардын тизмеси
| 1жердеги темир жол ширетүү жумуш станциясынын топтому | ||||||
| ЖОК. | Буюм | Аты | Бирдик | Сан | Бренд | Эскертүү |
| 1 | Робот | Ширетүүчү робот | топтом | 1 | JHY | BR-2010A Pro |
| 2 | ЖекелештирилгенCжөндөмдүүлөр | топтом | 1 | JHY | ||
| 3 | БашкарууCабинет | топтом | 1 | JHY | ||
| 4 | Ширетүүчү машина | СанариптикPульсаWэлдингMоору | топтом | 1 | Мегмет | DEX2 500MPR |
| 5 | ЖекелештирилгенCжөндөмдүүлөр | топтом | 1 | Мегмет | ||
| 6 | Суу менен муздатуу менен ширетүүчү фонарь | топтом | 1 | ТРМ | TRM602W HD-45L | |
| 7 | Суу цистернасы | топтом | 1 | Мегмет | ||
| 8 | Факел тазалоо станциясы | топтом | 1 | Пекин ЦзиньЮ | ||
| 9 | Жылдыруу системасы | Толугу менен жабык жер үстүндөгү рельс | топтом | 1 | JHY | BR6100A-12 |
| 10 | Серво тышкы огу | топтом | 1 | JHY | 2.2 кВтАйдоочу | |
| 11 | Серво мотору | топтом | 1 | JHY | 130/2.2 кВт | |
| 12 | ЖекелештирилгенCжөндөмдүүлөр | топтом | 1 | JHY | ||
| 13 | Позиционер | Бир октуу позициялоочу | топтом | 1 | JHY | JHY4300A-120 |
| 14 | Серво тышкы огу | топтом | 1 | JHY | 5.4 кВтАйдоочу | |
| 15 | Серво мотору | топтом | 1 | JHY | 180/5.4 кВт | |
| 16 | ЖекелештирилгенCжөндөмдүүлөр | топтом | 1 | JHY | ||
| 17 | Визуалдык система | BCW600P | топтом | 1 | Механикалык акыл | Композиттик камера |
| 18 | Программалык камсыздоо | Иштеп жаткан компьютер | топтом | 1 | JHY | |
| 19 | АкылдууOперациялооSсистема | топтом | 1 | Бочу | ||
4.Жабдуулардын конфигурациясы
4.1 Ширетүүчү робот системасынын негизги компоненттери:
4.2 Ширетүүчү жумушчу станциянын жайгашуусу:
4.3 Ширетүүчү роботтун модели: BR-2010A Pro
4.4 12 метрлик жер үстүндөгү рельс
Жер үстүндөгү рельс параметрлери
| Аты | Жер үстүндөгү темир жол системасы | Орнотуу чөйрөсү | Температура | -10-45℃ | |
| Модель | BR6100A-12 | Нымдуулук | 20-80% | ||
| Түзүлүш | Жер үстүндөгү темир жолдун бирдиктүү машинасы | Вибрация | 4,9 м/с2 төмөн | ||
| Максималдуу пайдалуу жүк | 1000 кг | Башкалары | Тез күйүүчү же коррозияга алып келүүчү газдарды же суюктуктарды колдонууга тыюу салынат, ошондой эле суу, май ж.б. кошулбайт. Жогорку күчтүү тоскоолдук булактарына жакындабоо керек. | ||
| Позициялоо тактыгы | ±0,05 мм | ||||
| Ок | 1 | ||||
| X огу боюнча жолдун узундугу | 12 метр | Максималдуу кыймыл ылдамдыгы | 33м/мүн | ||
4.5 Ширетүүчү электр менен камсыздоо
MEGMEET DEX2 500MPR
4.6Факел тазалоо станциясы
4.7Суу-CооледWэлдингФакел
4.8 Лазердик көрүү сенсору
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 7-октябры