Чыныгы ширетүү процессинде, робот иштеп жатканда коркунучту болтурбоо үчүн операторго роботтун жумушчу аймагына кирүүгө уруксат берилбейт же кирбеши керек, ошондуктан оператор ширетүү процессин реалдуу убакытта көзөмөлдөй албайт жана керектүү тууралоолорду жасай албайт. , ошондуктан шарттар өзгөргөндө, мисалы, ширетүүчү жана жыйноо процессинде размердик ката жана даярдалган тетиктин абалынын четтөөлөрү, ошондой эле даярдалган тетиктин ысытуу деформациясы, биргелешкен абал окутуу жолунан четтеп, ширетүүчү сапаттын төмөндөшүнө алып келиши мүмкүн. же ал тургай ийгиликсиз.
Качан биз ширетүүчү роботту лазердик көрүнүш менен жабдуубуз керек?
Арка менен ширетүүдө, ширетүүчү тактык ± 0,3 ммге жетүүгө кепилдик берилбесе, лазердик позицияны же лазердик байкоону колдонууну эске алуу зарыл.Лазердик көрүнүш ширетүүчү тигиштерге көз салуу тутумун тандоо үчүн, биринчиден, ал шаймандык түзүлүшкө тоскоол болобу же жокпу, текшерүү керек, экинчиден, ал убакыттын битине таасир этеби, жокпу, карап чыгуу керек.Эгер экөө тең жок болсо, анда лазер толугу менен роботтун жумушчу станциясына кошулушу мүмкүн.
Лазердик көрүү ширетүүчү тигиштерин көзөмөлдөөнүн негизги текшерүү принциби
Лазердик тигиштерди көзөмөлдөөнүн негизги принциби лазердик үч бурчтук өлчөө ыкмасына негизделген.Лазер сызык лазер жарыгын даярдалган буюмдун бетине чыгарат жана диффузиялык чагылдыруудан кийин лазер контуру CCD же CMOS сенсорунда сүрөттөлөт.Андан кийин контролер ширетүүчү траекторияны оңдоо же ширетүүнү жетектөө үчүн колдонулган ширетүүчүнүн абалын алуу үчүн чогултулган сүрөттөрдү иштеп чыгат жана талдайт.
Лазердик байкоо деген эмне?
Лазердик көз салуу ширетүүчү факелдин алдында ширетүүнү алдын ала аныктоо үчүн лазердик көрүү сенсорун колдонот жана лазердик көрүү сенсору менен факелдин ортосундагы алдын ала калибрленген позициялык байланыш аркылуу сенсордун өлчөө чекитинин координаттарын эсептейт.Ширетүү процессинде роботтун үйрөтүү абалы жана сенсордун абалы эсептелинет.Табылган позициялар салыштырылат жана тиешелүү чекиттин позициясынан четтөө эсептелинет.Лазердик сызыктан артта калган ширетүүчү тапанча тиешелүү аныктоо абалына жеткенде, четтөө ширетүүчү траекторияны оңдоо максатына жетүү үчүн учурдагы ширетүүчү траекторияга компенсацияланат.
Лазердик жайгаштыруу деген эмне?
Лазердик позициялоо – бул өлчөнө турган абалды бир өлчөө жана максаттуу чекиттин абалын эсептөө үчүн лазердик сенсорду колдонуу процесси.Көбүнчө, кыска ширетүүчү тигиш же лазердик байкоону колдонуу шаймандык түзүлүшкө тоскоол болгондо, ширетүүчү тигиш лазердин жайгашуусу түрүндө оңдолот.Лазердик байкоо менен салыштырганда, лазердик жайгаштыруу милдети салыштырмалуу жөнөкөй, ишке ашыруу жана иштетүү Ал дагы ыңгайлуу болуп саналат.Бирок, ал адегенде аныкталып, анан ширетилгендиктен, жайгаштыруу катуу термикалык деформациясы бар жана түз сызыктар же жаалар эмес, туура эмес ширетүүлөр менен ширетүү үчүн ылайыктуу эмес.
Посттун убактысы: 22-окт.2022