Чыныгы ширетүү процессинде, робот иштеп жатканда коркунучту болтурбоо үчүн, операторго роботтун жумушчу аймагына кирүүгө уруксат берилбейт же кирбеши керек, ошондуктан оператор ширетүү процессин реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөй албайт жана зарыл болгон түзөтүүлөрдү киргизе албайт, андыктан шарттар өзгөргөндө, мисалы, ширетүү жана чогултуу процессинде өлчөм катасы жана жумуш бөлүкчөсүнүн абалынын четтөөсү, ошондой эле жумуш бөлүкчөсүнүн ысышынын деформациясы сыяктуу учурларда, муундун абалы окутуу жолунан четтеп, ширетүүнүн сапатынын төмөндөшүнө же ал тургай иштебей калышына алып келиши мүмкүн.
Ширетүүчү роботту качан лазердик көрүү менен жабдуу керек?
Дого менен ширетүү учурунда, эгерде ширетүүнүн тактыгы ±0,3 ммге жетүүгө кепилдик берилбесе, лазердик позициялоону же лазердик көзөмөлдөөнү колдонууну карап көрүү керек. Лазердик көрүү менен ширетүүчү тигишти көзөмөлдөө системасын тандоо үчүн, алгач анын аспаптын түзүлүшүнө тоскоол болорун текшерип, экинчиден, убакыттын ыргагына таасир этеби же жокпу, карап көрүү керек. Эгерде экөө тең таасир этпесе, анда лазерди роботтун жумуш станциясына толугу менен интеграциялоого болот.
Лазердик көрүү менен ширетүүчү тигишти көзөмөлдөөнүн негизги текшерүү принциби
Лазердик тигиштерди көзөмөлдөөнүн негизги принциби лазердик үч бурчтук өлчөө ыкмасына негизделген. Лазер сызыктуу лазер нурун даярдалган бөлүктүн бетине чыгарат жана диффузиялык чагылышуудан кийин лазердин контуру CCD же CMOS сенсорунда чагылдырылат. Андан кийин контроллер чогултулган сүрөттөрдү иштетип жана талдап, ширетүүнүн траекториясын оңдоо же ширетүүнү багыттоо үчүн колдонулат.
Лазердик көзөмөлдөө деген эмне?
Лазердик көзөмөлдөө ширетүү чырактын алдында ширетүүнү алдын ала аныктоо үчүн лазердик көрүү сенсорун колдонот жана лазердик көрүү сенсору менен чырактын ортосундагы алдын ала калибрленген позициялык байланыш аркылуу сенсордун өлчөө чекитинин абал координаттарын эсептейт. Ширетүү процессинде роботтун окутуу абалы жана сенсордун абалы эсептелет. Аныктоо позициялары салыштырылат жана тиешелүү чекиттин абал четтөөсү эсептелет. Лазер сызыгынан артта калган ширетүүчү тапанча тиешелүү аныктоо абалына жеткенде, четтөө ширетүү траекториясын оңдоо максатына жетүү үчүн учурдагы ширетүү траекториясына компенсацияланат.
Лазердик жайгаштыруу деген эмне?
Лазердик позициялоо - бул өлчөнө турган позицияны бир жолу өлчөө жана максаттуу чекиттин позициясын эсептөө үчүн лазердик сенсорду колдонуу процесси. Адатта, кыска ширетүү тигиши же лазердик көзөмөлдөөнү колдонуу шаймандардын иштөөсүнө тоскоол болгондо, ширетүү тигиши лазердик позициялоо түрүндө оңдолот. Лазердик көзөмөлдөө менен салыштырганда, лазердик позициялоо функциясы салыштырмалуу жөнөкөй, ишке ашыруу жана иштетүү дагы ыңгайлуу. Бирок, ал алгач аныкталып, андан кийин ширетилгендиктен, позициялоо катуу жылуулук деформациясы жана түз сызыктар же жаалар болбогон туура эмес ширетүүлөр менен ширетүү үчүн ылайыктуу эмес.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 22-октябры