Ширетүүчү роботтун бир нече сенсорлору кайсылар?
УсиЖиХоЙен Өнөр жайлык автоматташтыруу компаниясы, ЖЧК
Автоматтык ширетүү тармагында сенсор маанилүү ролду ойногон, ширетүү роботу бир нече сенсорлор менен жабдылган, ширетүү процессинде реалдуу убакыт режиминде мониторинг жүргүзө алат, сенсор керектүү ширетүү маалыматын берет, башкаруу системасы жана операторлор маалыматка ылайык тиешелүү операцияларды аткара алышат, бул туура автоматташтырууну жана акылдуу ширетүүнү чагылдырат, сизге ширетүү роботунун сенсорун киргизүү үчүн кичинекей түзүлүш.
Ширетүүчү робот сенсору ички сенсорлорго жана тышкы сенсорлорго бөлүнөт, ички сенсорлор робот корпусунун иштешин көзөмөлдөй алат, анормалдуу кырдаал башкаруу системасына өз убагында кайтарым байланыш берет, робот корпусун бузулуудан коргоо үчүн авариялык токтотуу ишин жүргүзөт, тышкы сенсорлор ширетүүнүн сапатынын көйгөйүн көзөмөлдөйт, эгерде ширетүү кемчиликтери болсо, жасалма кол мугалими эскертүү сигналын берет, оператор оңдоо чараларын көрөт.
Ширетүүчү роботтор үчүн кеңири таралган сенсорлор:
1. Көрүү сенсоруКөрүү сенсору ширетүүчү роботтун көзүнө барабар, көрүү сенсору эки өлчөмдүү жана үч өлчөмдүү көрүү сенсору болуп бөлүнөт, ал тетиктердин кыймыл абалын аныктай алат, робот тетиктердин кыймыл абалына жараша кыймыл абалын тууралайт; үч өлчөмдүү көрүү сенсорунда объектилерди аныктоо жана жакшы кыймылдарды талдоо үчүн үч өлчөмдүү сүрөттөрдү түзүү үчүн ар кандай бурчтагы лазердик сканер бар.
2.Mмеханикалык сенсорМеханикалык сенсор негизинен акыркы кыймылдаткычтын күчүн, акыркы эффектордогу механикалык сенсор менен бекиткичтин ортосундагы абалды сезет, сенсордун жыйындысынын ширетүүсүнүн аягында механикалык сенсор белгилүү бир күчтү көзөмөлдөйт, өтө күчтүү болгон учурда белгилүү бир чектөөлөргө дуушар болот.
3.Wталааны көзөмөлдөө сенсоруШиретүүчү робот автоматтык түрдө ширетүүнү көзөмөлдөө функциясына ээ, ширетүү процессинде ширетүүчү фонардын абалын автоматтык түрдө аныктайт жана тууралайт, ошондуктан ширетүүчү фонарь ширетүүнүн абалын башкарат, ширетүүнүн тактыгын жакшыртат жана ширетүүнүн сапатын натыйжалуу турукташтырат.
Мындан тышкары, ширетүү роботунда кагылышуу сенсорлору, кыймыл сенсорлору, сапат сенсорлору ж.б. бар. Бул сенсорлор ширетүү роботунун ишин коштоп, сапатты турукташтыруу менен бирге ширетүү ылдамдыгын жакшыртат.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 29-августу