Ширетүүчү роботтор үчүн жалпы сенсорлор

Ширетүүчү роботтун бир нече сенсорлору кандай?

ВусиJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Автоматтык ширетүү тармагында сенсор маанилүү ролду ойноду, ширетүүчү робот бир нече сенсорлор менен жабдылган, ширетүү процессинде реалдуу убакыт режиминде мониторинг жасай алат, сенсор керектүү ширетүү маалыматын берет, башкаруу системасы жана операторлор тиешелүү операцияларды жасай алат маалыматка, бул туура автоматташтыруу жана акылдуу ширетүүнү чагылдырат, ширетүүчү роботтун сенсорун киргизүү үчүн кичинекей макияж.

Ширетүүчү роботтун сенсору ички сенсорлорго жана тышкы сенсорлорго бөлүнөт, ички сенсорлор роботтун корпусунун иштешин көзөмөлдөй алат, анормалдуу кырдаал башкаруу тутумуна өз убагында жооп кайтарат, роботтун корпусун бузулуудан коргоо үчүн авариялык токтоп калуу иши, тышкы сенсорлор ширетүүнү көзөмөлдөйт. сапат маселеси, ширетүүчү кемчиликтер болсо, жасалма кол мугалим эскертүү сигналы пайда болот, оператор түзөтүүчү чараларды көрөт.

Ширетүүчү роботтор үчүн жалпы сенсорлор:

1. Көрүү сенсору: Көрүү сенсору ширетүүчү роботтун көзүнө барабар, визуалдык сенсор эки өлчөмдүү жана үч өлчөмдүү болуп бөлүнөт, бөлүктөрдүн кыймыл абалын аныктай алат, робот кыймыл абалына жараша кыймылдын абалын тууралайт. бөлүктөр;үч өлчөмдүү көрүү сенсору объекттерди аныктоо жана жакшы кыймылдарды талдоо үчүн үч өлчөмдүү сүрөттөрдү түзүү үчүн ар кандай бурчтагы лазердик сканерге ээ.

2.Mмеханикалык сенсор: механикалык сенсор негизинен акыркы кыймылдаткычтын күчүн, акыркы эффектордогу механикалык сенсорду жана арматуранын ортосундагы абалды сезет, сенсор монтажын ширетүүнүн аягында, механикалык сенсор белгилүү бир күчкө мониторинг, өтө күчтүү болсо, белгилүү бир чектөөлөр .

3.Wжашты көзөмөлдөө сенсору: ширетүүчү робот ширетүү процессин автоматтык түрдө көзөмөлдөө функциясына ээ, ширетүүчү факелдин абалын автоматтык түрдө аныктайт жана тууралайт, ошентип ширетүүчү факел ширетүүчүнүн абалын көзөмөлдөйт, ширетүүнүн тактыгын жакшыртат жана ширетүүнү натыйжалуу турукташтырат сапаты.

Мындан тышкары, ширетүүчү роботто ошондой эле кагылышууну көзөмөлдөө сенсорлору, кыймыл сенсорлору, сапат сенсорлору ж.б. бар. Бул сенсорлор ширетүүчү роботтун ишин коштоп, сапатын турукташтыруу менен ширетүү ылдамдыгын жакшыртат.