Ширетүүчү роботтор үчүн жалпы сенсорлор

Ширетүүчү роботтун бир нече сенсорлору кандай?

ВусиJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Автоматтык ширетүү тармагында сенсор маанилүү ролду ойноду, ширетүүчү робот бир нече сенсорлор менен жабдылган, ширетүү процессинде реалдуу убакыт режиминде мониторинг жасай алат, сенсор керектүү ширетүү маалыматын берет, башкаруу системасы жана операторлор тиешелүү операцияларды жасай алат маалымат үчүн, бул туура автоматташтыруу жана акылдуу ширетүүнү чагылдырат, ширетүүчү роботтун сенсорун киргизүү үчүн кичинекей макияж.

Ширетүүчү роботтун сенсору ички сенсорлорго жана тышкы сенсорлорго бөлүнөт, ички сенсорлор роботтун корпусунун иштешин көзөмөлдөй алат, анормалдуу кырдаал башкаруу тутумуна өз убагында жооп кайтарат, роботтун денесин бузулуудан коргоо үчүн авариялык токтотуу иши, тышкы сенсорлор ширетүүнү көзөмөлдөйт. сапат маселеси, ширетүүчү кемчиликтер болсо, жасалма кол мугалим эскертүү сигналы пайда болот, оператор түзөтүүчү чараларды көрөт.

Ширетүүчү роботтор үчүн жалпы сенсорлор:

1. Көрүү сенсору: Көрүү сенсору ширетүүчү роботтун көзүнө барабар, көрүү сенсору эки өлчөмдүү жана үч өлчөмдүү болуп бөлүнөт, бөлүктөрдүн кыймыл абалын аныктай алат, робот кыймыл абалына жараша кыймыл абалын тууралайт. бөлүктөр;үч өлчөмдүү көрүү сенсору объекттерди аныктоо жана жакшы кыймылдарды талдоо үчүн үч өлчөмдүү сүрөттөрдү түзүү үчүн ар кандай бурчтагы лазердик сканерге ээ.

2.Mмеханикалык сенсор: механикалык сенсор негизинен акыркы кыймылдаткычтын күчүн, акыркы эффектордогу механикалык сенсорду жана арматуранын ортосундагы абалды сезет, сенсор монтажын ширетүүнүн аягында, механикалык сенсор белгилүү бир күчкө мониторинг, өтө күчтүү болсо, белгилүү бир чектөөлөр .

3.Wжашты көзөмөлдөө сенсору: ширетүүчү робот ширетүүчүнү автоматтык түрдө көзөмөлдөө функциясына ээ, ширетүү процессинде ширетүүчү факелдин абалын автоматтык түрдө аныктайт жана жөнгө салат, ошентип ширетүүчү факел ширетүүчүнүн абалын көзөмөлдөйт, ширетүүнүн тактыгын жакшыртат жана ширетүүнү натыйжалуу турукташтырат сапаты.

Мындан тышкары, ширетүүчү роботто ошондой эле кагылышууну көзөмөлдөө сенсорлору, кыймыл сенсорлору, сапат сенсорлору ж.б. бар. Бул сенсорлор ширетүүчү роботтун ишин коштоп, сапатын турукташтыруу менен ширетүүчү ылдамдыгын жакшыртат.