Ширетүүчү роботтордун иштөө процесси, ширетүүчү роботтордун популярдуулугу доору келди
Ширетүүчү робот деген эмне ?
Ширетүүчү робот - бул ширетүү иштерин (кесүү жана чачыратуу менен кошо) аткарган өнөр жай роботу.
Эл аралык стандартташтыруу уюмунун (ISO) маалыматы боюнча, өнөр жай роботтору - бул стандарттуу ширетүү роботтору, ал эми өнөр жай роботтору - бул өнөр жайлык автоматташтыруу тармагы үчүн үч же андан көп программалануучу огу бар көп максаттуу, кайталануучу программалануучу автоматтык башкаруу оператору (Манипулятор).
Ар кандай колдонууга ыңгайлашуу үчүн, роботтун акыркы огунун механикалык интерфейси, адатта туташтыруучу фланец, ар кандай шаймандарга же акыркы эффекторлорго туташтырылышы мүмкүн.
Ширетүүчү робот өнөр жай роботунун акыркы валынын фланецинде ширетүүчү кычкач же ширетүүчү (кесүүчү) тапанча орнотулган, ошондуктан аны ширетүү, кесүү же ысык чачыратуу менен колдонсо болот.
Ширетүүчү робот негизинен эки бөлүктөн турат: роботтун корпусу жана ширетүүчү жабдуулар.
Робот роботтун корпусунан жана башкаруу корпусунан (аппараттык жана программалык камсыздоодон) турат.
Ширетүүчү жабдуулар, мисалы, дого менен ширетүүнү жана так ширетүүнү алганда, ширетүүчү электр булагынан (башкаруу системасын кошо алганда), зым бергичтен (дого менен ширетүү), ширетүүчү чырактан (кылыч) жана башка бөлүктөрдөн турат.
Акылдуу роботтор үчүн лазердик же камера сенсорлору жана аларды башкаруу түзмөктөрү сыяктуу сезүү системалары да болушу керек.
Ширетүүчү роботтун бүтүндөй иштөө процесси
Бүгүнкү күндө салттуу өндүрүш тармагындагы көптөгөн жумуш орундары акырындык менен роботтор менен алмаштырылууда, айрыкча, жогорку тобокелдиктеги жана катаал чөйрөдөгү айрым жумуш орундарында. Персоналды жалдоо жана айлык акы ишканалар үчүн чоң көйгөй болуп саналат.
Ширетүү тармагында ширетүү роботторунун пайда болушу бул кыйынчылыкты чечет, ошондуктан көптөгөн ишканалар көбүрөөк ширетүү ыкмаларын колдонушу керек.
Ширетүүчү робот кол менен ширетүүнү алмаштыра алат, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатат, эмгек чыгымдарын жана эмгек коопсуздугу боюнча кырсыктарды азайтат.
Ширетүүчү роботтун туруктуулугу ишкана үчүн, ошондуктан ширетүүчү роботко чебер жана суроо-жооп иштөө процесси керек, төмөнкү чакан сериялар сизди ширетүүчү роботтун бүтүндөй иштөө процессин түшүнүүгө алып барат.
1.Программалоону түзүү
Техникалык персонал белгилүү бир программалоо операцияларын аткарышы керек, ал эми техникалык персонал жумуш бөлүккө ылайык программалап, автоматтык ширетүү роботунун башкаруу системасын киргизип, ширетүү аракетин үйрөтүү жана кайталоо аркылуу аяктайт.
2.Даярдануу Bмурдаширетүү.
Ширетүү процессинде айлана-чөйрөнүн факторлорунун ширетүүнүн сапатына таасир этишине жол бербөө үчүн, жабдуулардын айланасындагы чаң жана май аралашмаларын өз убагында текшерип, тазалоо керек.
3.автоматтык ширетүү робот системасы көрсөтмөлөрдү берет
Автоматтык ширетүү роботу окутуу көрсөтмөсүнө негизделген.Автоматтык ширетүү роботу жумуш бөлүкчөсүнө ылайык тиешелүү ширетүү параметрлерин тандап алат, дал келген ширетүү параметрлери ширетүүнүн туруктуулугун камсыздай алат, жакшы ширетүү параметрлерин тандап алат, ширетүү роботу ширетүүнүн абалын ырастайт башкаруу системасыберүүкөрсөтмөлөр анан тиешелүү ширетүүчү материалды толтуруучу ширетүүнү төмөндөтүү үчүн кыймылдаткычтар таза жана ишенимдүү ширетүүчү тигиш алуу үчүн.
4.Wжардамчы жабдуулар
Ширетүүчү айлануучу машина көбөйүүгө жардам беретширетүүнүн тактыгы жумуш бөлүгүн сүйрөп жана айландыруу менен аныкталат.ширетүүчү лампа станциясыфонарьды тазалай алат жанакалган ширетүүчү зымды кесип салыңыз. Ширетүү процессинде автоматташтыруу деңгээли жогору жана персоналдын кийлигишүүсү талап кылынбайт.
5.Ширетүүчү робот ширетүүнү аяктагандан кийин
Ширетүүнүн сапатын визуалдык текшерүү менен текшерүүгө болот. Автоматтык ширетүү роботунун ширетүү сапаты жогорку квалификациялуу көрсөткүчкө ээ, аны салттуу ширетүү менен салыштырууга болбойт.
6.Техникалык тейлөө болушу кереккарриед күн сайын чыгып турат
Ширетүүчү роботту тейлөө, техникалык тейлөө ширетүүнүн сапатын турукташтыруу гана эмес, ошондой эле ширетүүчү роботтун кызмат мөөнөтүн узартуу да мүмкүн.
Ширетүүчү роботторду популярдуу кылуу доору келди
Акыркы жылдары Кытайда ширетүүчү роботтордун рыногунун масштабы кеңейип, рынок да тездик менен өсүп жатат. Азыр Кытайдагы көптөгөн чакан жана орто ишканалар ширетүүчү роботторду популярдуу кыла башташты, бул ата мекендик роботтордун өнүгүшүнө өбөлгө түзүүдө.
Мурда роботторду иштеп чыгууда көптөгөн тоскоолдуктар болгон, ал эми азыр ширетүү роботу чоң ийгиликтерге жетишти. Анын мааниси туруктуулукту камсыз кылуу жана ширетүүнүн сапатын жакшыртууда. Ширетүү роботу ар бир ширетүүнүн ширетүү параметрлерин туруктуу кыла алат, ошондуктан анын сапатына кол эмгеги азыраак таасир этет. Ал...кол менен иштетүү технологиясын азайтып, ширетүүнүн сапатын туруктуу кармап турууга болот, бул роботтор жаатындагы чоң жетишкендик.
1960-жылдардан бери электрондук технологиянын, компьютердик технологиянын, сандык башкаруунун жана робот технологиясынын, автоматтык ширетүү роботунун өнүгүшү менен, анын технологиясы барган сайын өнүккөн жана негизинен төмөнкү артыкчылыктарга ээ:
1) Ширетүүнүн сапатын турукташтыруу жана жакшыртуу, ошондой эле ширетүүнүн сапатын сандык маани түрүндө чагылдыра алат;
2) Эмгек өндүрүмдүүлүгүн жогорулатуу;
3) Жумушчулардын эмгек интенсивдүүлүгүн жогорулатуу, ал эми робот зыяндуу чөйрөдө иштей алат;
4) Жумушчулардын иштөө ыкмаларына коюлган талаптарды азайтуу;
5) Продукцияны өзгөртүүгө даярдоо мөөнөтүн кыскартуу жана тиешелүү жабдууларга жумшалган инвестицияны азайтуу.
Ошондуктан, ал жашоонун бардык тармактарында кеңири колдонулуп келген.
Ширетүүчү роботтун бүтүндөй иштөө процессинин жогорудагы кыскача баяндамасында, туруктуу иштөө гана ширетүүнүн сапатын кепилдейт, ошондуктан ишкана жогорку экономикалык пайда алып келет.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 24-июлу