Ширетүүчү роботтун бүт процесси, ширетүүчү роботтун популярдуулугунун доору келди
Ширетүүчү робот деген эмне ?
Ширетүүчү робот - ширетүүчү жумуштар менен алектенген өнөр жай роботу (анын ичинде кесүү жана чачуу).
Стандартташтыруу боюнча эл аралык уюмдун (ISO) маалыматы боюнча өнөр жай роботтору стандарттык ширетүүчү роботтор, өнөр жай роботтору өнөр жай автоматташтыруу тармагында үч же андан көп программалануучу огу бар көп максаттуу, кайталануучу программалануучу автоматтык башкаруу оператору (Манипулятор).
Ар кандай колдонууга көнүү үчүн роботтун акыркы огунун механикалык интерфейси, адатта, туташтыргыч фланец, ар кандай шаймандарга же акыркы эффекторлорго туташтырылышы мүмкүн.
Ширетүүчү робот өнөр жай роботунун акыркы вал фланецинде ширетүүчү кычкач же ширетүүчү (кесүү) тапанчасы орнотулгандыктан, ал ширетүү, кесүү же ысык чачуу болушу мүмкүн.
Ширетүүчү робот негизинен эки бөлүктөн турат: роботтун корпусу жана ширетүүчү жабдуулар.
Робот роботтун корпусунан жана башкаруу кабинетинен (аппараттык жана программалык камсыздоо) турат.
Ширетүүчү жабдыктар, мисалы, дога менен ширетүүнү жана спот ширетүүнү алып, ширетүүчү электр менен жабдууну (анын ичинде анын башкаруу тутумун), зым бергичти (жага менен ширетүү), ширетүүчү факелди (кыскача) жана башка бөлүктөрдөн түзөт.
Акылдуу роботтор үчүн лазер же камера сенсорлору жана аларды башкаруучу түзүлүштөр сыяктуу сезгич системалар да болушу керек.
Ширетүүчү роботтун бүт иш процесси
Бүгүнкү күндө салттуу өндүрүш тармагындагы көптөгөн жумуштар акырындык менен роботтор менен алмаштырылат, өзгөчө коркунучу жогору жана катаал чөйрөдөгү кээ бир жумуштарда.Кадрларды тандоо жана эмгек акысы ишканалар үчүн чоң көйгөй.
Ширетүү тармагында ширетүүчү роботтордун пайда болушу бул кыйынчылыкты чечет, ошондуктан көптөгөн ишканалар көбүрөөк тандоону ширетиши керек.
Ширетүүчү робот кол менен ширетүүнү алмаштырууга, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатууга, эмгектин баасын жана эмгек коопсуздугунун кырсыктарын азайта алат.
Ширетүүчү роботтун туруктуулугу ишканага, ошондуктан ширетүүчү роботко квалификациялуу жана суроо-жооп операция процесси керек, кийинки чакан сериялар ширетүүчү роботтун бүт иш процессин түшүнүүгө жардам берет.
1.Программалоону түзүү
Техникалык персонал белгилүү бир программалоо операцияларын аткарышы керек, ал эми техникалык персонал даярдалган материалга ылайык программалашат, автоматтык ширетүүчү роботтун башкаруу системасын киргизип, окутуу жана кайра чыгаруу аркылуу ширетүүчү иш-аракеттерди аяктайт.
2.Даярда Bмурунширетүүчү.
Жабдуулардын айланасындагы чаң жана май аралашмалары ширетүү процессинде экологиялык факторлордун ширетүүчү сапатына таасирин тийгизбөө үчүн өз убагында текшерилип, тазаланышы керек.
3.Автоматтык ширетүүчү робот системасы көрсөтмөлөрдү берет
Автоматтык ширетүү роботу окуу нускоосуна негизделген.Дайындама боюнча автоматтык ширетүүчү робот тиешелүү ширетүүчү параметрлерди тандайт, ширетүүчү параметрлерге дал келүү ширетүүнүн туруктуулугун камсыздай алат, тандалган жакшы ширетүүчү параметрлер, ширетүүчү робот ширетүүчү позицияны ырастайт башкаруу системасыберкөрсөтмөлөр жана андан кийин тиешелүү ширетүүчү материалды толтуруу ширетүүнү төмөндөтүү үчүн кыймылдаткычтар таза жана ишенимдүү ширетүүчү тигиш алуу үчүн.
4.Wжардамчы жабдуулар
ширетүүчү айлануучу машина жогорулатууга жардам беретДаярдаманы сүйрөп жана айлантуу аркылуу ширетүүчү тактык.Theширетуучу факел станциясыфакелди тазалай алат жанакалган ширетүүчү зымды кесип.Ширетүү процессинде автоматташтыруу деңгээли жогору, персоналдын кийлигишүүсү талап кылынбайт.
5.Ширетүүчү робот ширетүүнү аяктагандан кийин
Ширетүүнүн сапатын визуалдык текшерүү аркылуу текшерүүгө болот.Автоматтык ширетүүчү роботтун ширетүүчү сапаты салттуу ширетүү менен салыштырууга мүмкүн болбогон жогорку квалификациялуу көрсөткүчкө ээ.
6.Техникалык тейлөө болушу керекcarried күн сайын чыгып
Ширетүүчү роботко техникалык тейлөө, техникалык тейлөө ширетүүчүнүн сапатын турукташтыруу менен гана чектелбестен, ширетүүчү роботтун кызмат мөөнөтүн да узарта алат.
Ширетүүчү роботтордун популярдуулугунун доору келди
Акыркы жылдары, Кытайда ширетүүчү роботтордун базар масштабы кеңейип, рынок да тездик менен өсүп жатат.Азыр Кытайдын көптөгөн чакан жана орто ишканалары ширетүүчү роботторду популярдуу кыла башташты, бул ата мекендик роботтордун өнүгүшүнө өбөлгө түзөт.
Мурда роботтун өнүгүүсү өнүгүүдө көптөгөн тоскоолдуктарга дуушар болуп, азыр ширетүүчү робот аркылуу сынды. Анын мааниси стабилдүүлүккө ээ болуу жана weld.The ширетүүчү роботтун сапатын жакшыртуу болуп саналат. туруктуу болуу, ошондуктан анын сапаты кол менен иштөө азыраак таасир этеткол менен иштөө технологиясын азайтып, ширетүү сапаты туруктуу сакталышы мүмкүн, бул роботтор тармагында чоң ачылыш болуп саналат.
Электрондук технологиянын, компьютердик технологиянын, сандык башкаруунун жана роботтун технологиясынын, автоматтык ширетүүчү роботтун өнүгүшү менен 1960-жылдардан бери анын технологиясы барган сайын жетилген болуп калды, негизинен төмөнкү артыкчылыктарга ээ:
1) ширетүүчү сапатын турукташтыруу жана жакшыртуу, ошондой эле ширетүүчү сапатын сандык мааниде чагылдыра алат;
2) эмгек өндүрүмдүүлүгүн жогорулатуу;
3) жумушчулардын эмгек сыйымдуулугун жогорулатуу, жана робот зыяндуу чөйрөдө иштей алат;
4) жумушчулардын иштөө ыкмаларына талаптарды төмөндөтүү;
5) Продукцияны модификациялоону даярдоо мөөнөтүн кыскартуу жана тиешелүү жабдууларды инвестициялоону кыскартуу.
Ошондуктан, ал турмуштун бардык тармагында кеңири колдонулуп келет.
Ширетүүчү роботтун бүткүл иш процессинин жогоруда келтирилген кыскача баяндамасы, туруктуу иштөө гана ширетүүчү сапатты камсыздай алат, ошондуктан ишкана жогорку экономикалык пайда алып келет.
Посттун убактысы: 24-июль 2023-ж